如何判断车头左右角与障碍物的距离

汽车工程师老王 汽车工程师 · 10年经验

根据方向盘左侧正前方是前左轮胎的位置判定障碍物与左前轮之间的距离。方向盘右侧与驾驶人视线的延长线是右前轮的位置，判断右前轮与障碍物之间的距离。