平衡车怎么把陀螺仪独立起来

汽车工程师老王 汽车工程师 · 10年经验

卸掉两个固定螺丝，用胶锤左右敲击连接处，然后手握立杆海绵把手，立杆直立，胶锤敲击腿控立杆中间，左右敲击和正面敲击交替，一般就下来了电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

用2个控制器分别控制2个电机即可，但平衡车上的控制器有陀螺仪相关的控制，而普通的控制器是没有这一块的，这个需要专业人员改造。

陀螺仪是平衡的，转向是控制轮子速度，不存在利用陀螺仪转向的。但是可以利用陀螺仪反馈的参数，利用控制器转向。如已解答您的问题，望采纳。