平衡车一边轮子不转

汽车工程师老王 汽车工程师 · 10年经验

原因及解决方法

1、

这种故障只有两种可能，

要么是一边的电机霍尔线断了，

要么就是一边的平衡陀螺仪坏了，需要进行维修。

2、

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化。

并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。